文章目录

0 引言

1 检测方法原理

1.1 点云切片

    1.1.1 切片方向的确定

    1.1.2 确定切片宽度

1.2 点云切片面积的计算

    1.2.1 搜寻边界凹点

    1.2.2 点云切片分割

    1.2.3 点云切片面积计算

1.3 发动机内腔容积计算

2 实验及结果分析

2.1 实验

2.2 结果分析

3 结束语

文章摘要:为实现固体火箭发动机（SRM）内腔容积的精确测量，提出基于凹包分割的Delaunay三角剖分容积测量方法。首先按照特定的方向和切片宽度等间隔切割点云数据，提取一系列点云切片，将其投影到XOY平面上得到投影轮廓线。利用计算向量旋转角的方法在轮廓线上搜寻凹点，将相邻凹点视为1个凹包，根据凹包匹配规则确定分割点对进行切片分割。然后利用Delaunay三角剖分算法对分割后的切片构建三角网，根据三角形面积公式计算分割后的切片面积，将其累加得到整个切片面积。最后利用切片面积与切片宽度计算出各部分容积，累加得到固体火箭发动机内腔容积。结果表明：该文提出的容积测量算法相对误差为2.34%，相比于像素法的4.01%，可提高测量精度。可见，该文方法是一种更为精确的固体火箭发动机容积测量方法。

文章关键词:

论文作者:刘静静 金永 宁泓淘 范晨 孙煜雅 

作者单位:中北大学信息与通信工程学院 

论文分类号:V435